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伊隆·马斯克：到2040年，地球上将拥有100亿个人形机器人！

01 关键数据

市场规模：高盛曾经预测人形机器人潜在市场规模为380亿美元，而麦格理集团和方舟投资的预测则分别达到3万亿美元和24万亿美元。

单机成本：现阶段摩根士丹利预测成本为25万美元，伊隆·马斯克预计未来单机成本会降低到2万美元。

受影响最大的行业：农业、建筑、老年护理、物流制造业。

2025年的核心玩家预测：Figure AI、Tesla、Agility、Boston Dynamics、Unitree。

02 关于人形机器人的 7 个关键要点

1）市场爆炸性增长：人形机器人市场正处于指数级增长的边缘，预计到2035年市场规模将达到380亿美元（高盛预测），甚至可能高达24万亿美元（Ark Invest预测）。仅在美国，到2050年，摩根士丹利估计可能会部署6300万人形机器人，潜在影响75%的职业和40%的员工。而在上限预测中，Brett Adcock和Elon Musk预测到2040年可能会有10亿到100亿人形机器人。

2）投资机会：人形机器人领域正在吸引大量投资，例如Figure AI最近完成了一轮6.75亿美元的融资，公司估值达到26亿美元。摩根士丹利的“人类机器人66”清单为投资者提供了一个路线图，涵盖了机器人开发商和各个行业的潜在受益者。

3）工作流失：多模态生成式人工智能和人形机器人发展的速度，再加上公众对此话题缺乏讨论，表明将会出现重大的职业动荡和社会动荡。需要解决这些问题的机制，比如全民基本收入（UBI），可能需要通过向利用“机器人和人工智能”取代人类工作岗位的公司征税来资助。

4）劳动力短缺解决方案：人形机器人正成为全球劳动力短缺的关键解决方案，特别是在老年护理、制造业和危险工作方面。到2030年，美国预计将有25%的人口年龄超过70岁，这将推动对医疗和社交护理方面的机器人辅助需求。在中国和亚洲其他地区以及欧洲，人口老龄化和低出生率也使得人形机器人对其经济至关重要。

5）技术融合：人形机器人的快速发展是由人工智能、硬件组件（执行器、传感器）和电池技术的突破性进展共同推动的。特别是多模态生成式人工智能增强了机器人的适应性和决策能力，同时硬件成本正在急剧下降。

6）广泛的社会影响力：人形机器人的广泛应用有可能开启一个前所未有的富足时代，大幅降低商品和服务成本，同时让人类能够专注于创造性、充实的追求。这种转变可能会重塑我们对工作的概念，并从根本上改变我们的经济和社会结构。

7）成本下降趋势：人形机器人的成本正在迅速下降，高端型号的成本从25万美元降至15万美元，仅一年时间就下降了40%。像特斯拉这样有远大目标的公司计划以2万美元的价格销售其Optimus机器人，这表明在各个行业实现大规模采用将变得切实可行。

03 人形机器人：历史背景

人形机器人，这个曾经只存在于幻想中的概念，如今正逐渐成为现实。其实，早在几十年前，人们就开始憧憬能有像人一样灵活的机器人陪伴。在20世纪60年代，硅谷的SRI国际公司推出了“Shakey”机器人，它被誉为机器人领域的开创性作品。尽管外形上看似一个电线杆顶着摄像头，但“Shakey”却能感知周围环境并做出决策，这一创新在当时引起了巨大轰动，《生活》杂志甚至将其誉为“第一个电子人”。

进入21世纪，本田公司推出的ASIMO机器人再次掀起了人形机器人热潮。ASIMO外形时尚，宛如穿着宇航服，它不仅能行走、爬楼梯，还能跳舞。更令人瞩目的是，ASIMO曾走进纽约证券交易所敲钟，甚至在奥巴马总统访问日本时，用英语与其交流，并展示了一系列流畅的动作，如跑步和踢球。

然而，尽管这些早期的机器人取得了显著成就，但由于成本高昂，它们并未真正进入人们的生活。如今，得益于科技的飞速发展，终于有望看到实用且经济实惠的人形机器人走进千家万户。

04 创新的完美风暴

人工智能：机器人的“大脑”：人工智能（AI）的进步是人形机器人发展的核心驱动力。如今的机器人已经具备了看、听、说的能力，这得益于多模态生成式人工智能的突破。例如，OpenAI的GPT-4o模型能够处理视觉、听觉和语言信息，使人形机器人能够更好地理解和适应环境。通过强化学习，机器人可以自主优化其操作，提高决策能力。这使得机器人能够在复杂的环境中执行任务，如工厂生产和家庭服务。摩根士丹利的报告指出，人工智能的发展极大地提高了人形机器人在工作场所的应用潜力，使它们能够处理复杂的任务。

硬件进步：机器人的“身体”：除了人工智能，硬件技术的进步也为人形机器人的发展提供了坚实的基础。近年来，执行器、传感器和其他物理组件的技术取得了显著进展。这些组件的进步使人形机器人能够以更加灵活和高效的方式移动和互动。例如，LiDAR（光探测与测距）传感器的成本在过去十年中大幅下降，从10万美元降低到1000美元，体积也缩小了1000倍。这种传感器的普及使人形机器人能够更准确地感知环境，提高其在复杂场景中的操作能力。

电池技术：机器人的“能量源泉”：电池技术的进步也是人形机器人发展的重要推动力。随着机器人功能的增强，对电池的需求也在增加。现代人形机器人的电池寿命通常为1到3小时，但未来需要更长的续航时间。电池技术的快速发展为人形机器人提供了更强大的动力支持。锂离子电池的成本在过去几年中持续下降，预计到2030年将达到每千瓦时80美元。此外，固态电池和氢燃料电池等新技术也在不断涌现，这些技术将为人形机器人提供更高的能量密度和更长的续航时间。

05 有利的市场条件

人形机器人的崛起，除了技术的进步，还离不开市场需求的推动。

老年护理危机

全球老龄化问题：许多发达国家正面临日益严重的老年人护理需求。到2030年，美国每100名24-69岁的人将有25名70岁以上的人需要照顾，日本这一比例更是高达50%。西欧和中国的老龄化问题也在加剧。

社会护理需求：社会护理市场巨大，但资金限制导致缺乏激励措施来招聘或培训工人。人形机器人成为解决这一问题的关键。

制造业和危险工作

劳动力短缺：制造业和危险工作领域（如灾难救援和核电站工作）面临显著的劳动力短缺。高盛预测，这些领域的劳动力替代率可能达到5-15%，全球对人形机器人的需求可能达到110万到350万台。

填补关键缺口：人形机器人不仅取代工人，还填补了人类劳动力稀缺或工作本身对人类健康和安全构成重大风险的行业中的关键缺口。

06 人形机器人成本的下降

成本下降：推动人形机器人市场发展的关键因素。

人形机器人市场快速发展的第三个关键因素是生产成本的迅速下降。与许多技术革命一样，规模经济和持续创新正在使曾经昂贵的技术变得越来越负担得起。

根据摩根士丹利2024年的报告，"目前制造人形机器人的成本可能在10,000美元到300,000美元之间，具体取决于配置和下游应用。" 为了提供一个具体的例子，该公司对特斯拉Optimus Gen-2人形机器人的制造成本进行了分析。他们的结论是："根据主要组件供应商的价格报价和专有分析，估计特斯拉Optimus Gen-2的当前物料清单（BoM）成本为每台50,000到60,000美元（不包括软件）。

成本快速下降：人形机器人变得越来越经济实惠。

然而，这些成本正在以比许多人预期更快的速度下降。根据高盛的报告，"有迹象表明，机器人组件（从高精度齿轮到执行器）的成本可能比预期更低，这将加速商业化。人形机器人的制造成本已经从去年估计的50,000美元（低端型号）到250,000美元（高端型号）之间下降到现在的30,000美元到150,000美元之间。我们的分析师原本预计每年下降15-20%，但成本实际上下降了40%。"

这种成本的快速下降使人形机器人越来越适合更广泛的行业和应用。值得注意的是，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克设定了一个雄心勃勃的目标，即Optimus机器人的售价为20,000美元。虽然这看起来很乐观，但规模生产、AI驱动的研发加速以及使用来自中国的成本效益高的组件的结合，可能使这样的价格在未来成为现实。此外，Unitree公司在2023年底宣布其G1机器人的价格为16,000美元。

随着成本的持续下降和能力的提升，正接近一个人形机器人不仅在技术上可行，而且在经济上对广泛应用具有吸引力的临界点。我们已经过了“人类最低工资”显著高于“ capable 人形机器人每小时运营成本”的临界点。

07 第一性原理思维与人形机器人

人形机器人行业正在迅速发展，但真正的突破来自于挑战传统假设的第一性原理思考。以下是这一思考方式的核心内容：

制造成本：人形机器人由机械部件和人工智能组成，其成本和性能取决于材料、设计和智能系统。未来，人形机器人将制造人形机器人，这将大幅降低劳动成本，实现快速且大规模的成本下降。

智能成本：开发多模态生成式人工智能系统的成本由大型科技公司承担，并将不断免费移植到人形机器人上，使人形机器人的智能系统不断升级。

投资资本：人类劳动力市场占全球GDP的50%，约为50万亿美元。市场驱动力和潜在的数十亿单位销售确保了领先的人形机器人公司将获得大量投资。

市场需求：多种因素推动人形机器人市场的发展，包括：

出生率下降：全球生育率下降促使各国转向人形机器人来填补工作岗位并维持GDP。

老年人口支持：全球老年人口增长迅速，老年护理技术市场需求巨大。

竞争性劳动力定价：自动化可以显著降低劳动力成本，使人形机器人在劳动力市场中具有竞争力。

08 市场规模：能有多大？

高盛预测，“全球人形机器人市场到2035年可能达到380亿美元。”这比他们之前预测的60亿美元增长了六倍多，表明增长预期正在迅速加速。

摩根士丹利重点关注美国市场，提供了更长远的视角。他们估计，“美国的人形机器人市场到2030年可能产生约40亿美元的总收入，到2040年可能达到2400亿美元，到2050年可能达到1万亿美元。”这一预测表明市场增长将显著加速，特别是在2040-2050年期间。

麦格理提出了一个非常乐观的展望，认为到2050年市场价值可能高达3万亿美元。这一数字强调了人形机器人在经济多个领域变革的潜力。

然而，最乐观的预测来自ARK投资。在其报告《ARK如何思考人形机器人》中，他们指出全球人形机器人市场可能价值高达24万亿美元。这一估计基于人形机器人在家庭和制造业中大规模运行的潜力。正如埃隆·马斯克在特斯拉2024年第一季度财报电话会议上所说，“如果你拥有人形机器人能够导航现实并按需执行任务，那么经济规模将没有有意义的限制。”ARK的研究表明，这24万亿美元可能大致平均分配给家庭和制造业机器人应用。

09 5家人形机器人领导企业

Tesla

Figure AI

Agility Robotics

Boston Dynamics

Unitree

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来源：Abundance360、人形机器人洞察研究